自校正调节器，是根据被控对象的输入和输出的实测数据来实时辨识出反映系统的动态特性的参数，并在线修正控制参数，以适应对象工况的变化，抑制环境干挠的影响，力求使控制效果达到预期的目标。
自校正调节方法可以避免建立精确的反映对象特性的数学模型，且能很好地解决因特性未知和随机干扰等带来的问题，因此，自校正调节器在联合碎石设备中是比较适宜的。
　　设计自校正调节器的策略有两类：一类是常规控制策略，另一类是基于某种优化指标的策略。*小方差自校正调节器是一种基于性能指标优化的自适应控制器，它通过使系统的输出方差*小而综合出一个自校正控制律。这种算法较为简单，物理概念清晰，实现也较为方便，在实际应用中较为成熟。
　　自校正调节器由三部分组成，*一部分是参数估计器，它根据输入输出数据估计被控对象的参数，并将参数估计值送到第二部分，进行控制器的参数计算，然后将控制器参数的计算结果送到自较正调节器的第三部分，即控制器中。控制器根据修正的参数组成控制算法，再根据量测所得的输出量算出下一步应有的控制动作，随着生产过程的不断进行，自校正调节器不断地进行采样、估计、修正和控制，直到控制的性能指标接近*优。