方案简介
随着科技日新月异的发展，商用机器人越来越普及，如酒店机器人、扫地机器人、消毒机器人、送餐机器人、包裹派送机器人、大堂服务机器人、巡逻机器人等等，但普遍存在比如自动开门、过通道闸、自助呼梯和乘梯等问题。
方案特点
1、机器人发指令给我司门禁设备即可实现自动打开平移门、推拉门、通道闸；
2、机器人发指令给我司梯控设备可以实现招梯和乘梯；
3、可以实时获取当前电梯状态，如电梯上下行、当前停靠楼层、电梯门是否完全打开等；
4、设备支持局域网通讯，机器人Wifi连接局域网，与门禁梯控设备UDP通讯；
5、设备支持直接连接机器人的云服务器，有线网络或者无线4G连接，支持MQTT通讯；
6、设备也支持485通讯，与机器人的网关设备485连接，网关与机器人或者机器人服务器通讯；
7、设备支持Lora通讯，与机器人4G通讯的同时，近场通讯同步支持；
