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采用模糊自整定PID控制观察实际加载曲线的动态跟随性能

来源:$article_from_name$ 2024/11/15 8:03:04 点击:

所有调试完成之后,进行了加载试验。为联合加载试验曲线,给定径侧向载荷均为定值,分别是100kN、50kN,然后逐级加载。系统加载过程平稳,震荡小,超调小。为动态加载试验曲线,系统给定了一条动态曲线,采用了模糊自整定PID控制,观察实际加载曲线的动态跟随性能。测量曲线超调极小,跟随性能良好,加载过程平稳,基本没有震荡。
在加载的开始阶段,测量曲线稍有滞后,这是因为系统需要一定的调节时间,但这个调节时间较短,并且在调节时间过后能够快速、精确地跟随给定曲线。试验结果表明,该控制系统具有稳定性好、控制精度高、实时性好等特点,达到了预期的设计要求,适用于现代航空机轮加载试验台。
以现代航空机轮加载试验台控制系统为研究对象,通过分析系统的结构特点,设计了基于PCC的新型控制系统,并实现了在PCC中采用模糊自整定PID控制算法,从而对试验台的液压系统进行有效的控制。